Η χρήση αρωματικών και φαρμακευτικών φυτών είναι μια παλιά πρακτική που έχει τις ρίζες της στις αρχαίες πολιτισμικές κοινότητες. Έχουν βρεθεί αποδείξεις ότι η χρήση αυτών των φυτών για αρωματοθεραπεία και ιατρικούς σκοπούς ξεκίνησε πριν από χιλιάδες χρόνια.
Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι ήταν μία από τις πρώτες πολιτισμικές κοινότητες που αξιοποίησαν τα φυτά για θεραπευτικούς σκοπούς. Πολλά αρωματικά και φαρμακευτικά φυτά όπως ο μύρος, η κανέλα, και η λεβάντα χρησιμοποιούνταν για την παραγωγή αρωμάτων, λαδιών, και μπάλσαμων. Επίσης, η παρασκευή φυτικών φαρμάκων ήταν κοινή πρακτική στον αρχαίο Αιγυπτιακό πολιτισμό.
Οι αρχαίοι Έλληνες και Ρωμαίοι χρησιμοποίησαν επίσης πολλά φυτά για ιατρικούς σκοπούς και ως αρώματα. Οι ελληνικοί ιατρικοί πατέρες, όπως ο Ιπποκράτης και ο Διοσκουρίδης, περιέγραψαν τις ιδιότητες και τη χρήση πολλών φυτών για θεραπεία διαφόρων παθήσεων. Επίσης, οι αρχαίοι Έλληνες και Ρωμαίοι χρησιμοποιούσαν αρωματικά φυτά στα μπάνια τους, και ως ευωδιαστές μυρωδιές για το σπίτι τους.
Στην κινέζικη ιατρική, που χρονολογείται αιώνες πίσω, τα αρωματικά και φαρμακευτικά φυτά αποτελούν σημαντικό μέρος της θεραπευτικής προσέγγισης. Σε αυτήν την κατεύθυνση χρησιμοποιούνται πολλά φυτά, όπως η ρίζα του γερανιού και ο κρίνος, για να διατηρηθεί η ισορροπία του σώματος, και να αντιμετωπιστούν ποικίλα προβλήματα υγείας.
Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, οι αραβικές και μεσανατολικές κοινωνίες διδάχτηκαν τη χρήση φαρμακευτικών φυτών από την αρχαία Αίγυπτο και την αρχαία Ελλάδα. Οι Άραβες ιατροί κατέγραψαν τις ιδιότητες πολλών φυτών, και ανέπτυξαν ιατρικά συνταγογραφήματα που βασίζονταν σε αυτά. Σημαντικοί μεσαιωνικοί μεταφραστές μετέφεραν τις γνώσεις αυτές στην Ευρώπη, συμβάλλοντας έτσι στην εξάπλωση της χρήσης των φαρμακευτικών φυτών.
Κατά την περίοδο της Αναγέννησης στην Ευρώπη, οι γνώσεις για τα αρωματικά και φαρμακευτικά φυτά αναβίωσαν, και πολλοί επιστήμονες και βοτανολόγοι ασχολήθηκαν με τη μελέτη τους. Πολλά από τα φυτά που χρησιμοποιούνταν από τους αρχαίους Έλληνες και Ρωμαίους έγιναν ξανά δημοφιλή, και διάφορα νέα φυτά ανακαλύφθηκαν κατά τη διάρκεια των αποικιακών ταξιδιών.
Σήμερα, η χρήση αρωματικών και φαρμακευτικών φυτών συνεχίζεται σε παγκόσμιο επίπεδο. Οι άνθρωποι εξακολουθούν να χρησιμοποιούν τα φυτά αυτά για ιατρικούς, καλλωπιστικούς, και θεραπευτικούς σκοπούς. Επίσης, η επιστημονική έρευνα συνεχίζεται, προκειμένου να κατανοηθούν και γίνει περαιτέρω εκμετάλλευση των ιδιοτήτων των αρωματικών και φαρμακευτικών φυτών για την υγεία και την ευεξία του ανθρώπου.